不好意思，我也沒有找到，不過下面的可能對你有幫助，G84請參考樓上，
8.1.14 剛性攻絲方式
在攻絲循環G84或反攻絲循環G74的前一程序段指令M29Sx x x x；則機床進入剛性攻絲模態。NC執行到該指令時，主軸停止，然后主軸正轉指示燈亮，表示進入剛性攻絲模態，其后的G74或G84循環被稱為剛性攻絲循環，由于剛性攻絲循環中，主軸轉速和Z軸的進給嚴格成比例同步，因此可以使用剛性夾持的絲錐進行螺紋孔的加工，并且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率。
使用G80和01組G代碼都可以解除剛性攻絲模態，另外復位操作也可以解除剛性攻絲模態。
使用剛性攻絲循環需注意以下事項：
1) G74或G84中指令的F值與M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即為螺紋孔的螺距值。
2) Sx x x x必須小于0617號參數指定的值，否則執行固定循環指令時出現編程報警。
3) F值必須小于切削進給的上限值4000mm/min即參數0527的規定值，否則出現編程報警。
4) 在M29指令和固定循環的G指令之間不能有S指令或任何坐標運動指令。
5) 不能在攻絲循環模態下指令M29。
6) 不能在取消剛性攻絲模態后的第一個程序段中執行S指令。
7) 不要在試運行狀態下執行剛性攻絲指令。